Panel, problémás szomszédok. Mit tegyek?

Jelenleg panellakásban lakunk a párommal és 2 kutyánkkal. A kutyák tiszták, szófogadóak, nem hangoskodnak a lakásban, nem ugatnak, nem rongálnak. Lassan egy éve költöztek alánk albérlők, romák. Van gyerek is náluk, 10 hónapos. Újabban az a mániájuk, hogy azzal fenyegetnek, hogy kihívják a hatóságot ránk, amiért 17:00-kor még porszívózni merek, illetve néha leesik 1-1 tárgy a földre (laptop töltő, cipő...) és emiatt az ő gyerekük felkel és bőg (hozzátenném, egész nap sír a pici). Mit lehet ilyenkor tenni? Ezek a "zajok" a szokásos, napi életvitelhez tartoznak, és próbálunk csendben maradni, sosem hallgatunk zenét hangosan, sosem rendezünk itthon bulikat, tehát alapvetően csendesek vagyunk, de ők mégis problémáznak. A lakás saját tulajdonban van. Megbüntethetnek minket ilyen jellegű dolgok miatt? Én nem látnám jogosnak, de annyira a szívemen viselem ezeket a dolgokat, hogy már alig merek porszívózni, pakolni, főzni, takarítani, meg úgy általában élni.... ha kiesik a kezemből valami, már rettegek, hogy megint balhézni fognak... Úgy néz ki, 1 éven belül eladjuk a lakást és családi házba költözünk, de addig valahogy ki kell bírni itt... meg már előre félek a kertes háznál lévő szomszédoktól, hogy ott is kifogunk ilyen problémás embereket... ez nem állapot.