A német ist és a latin est hasonlósága véletlen vagy volt valami átvétel?

Nyilván volt átvétel.

A legtöbb latin eredetű nyelvben az "est" vagy annak kicsit eltérő változata szerepel.

Mivel a germánok különböző törzsei sokat portyáztak ezeken a vidékeken, valószínűleg átvették tőlük.

De ez csak a megánvéleményem, mert ismerek néhány latin nyelvet, és latint is tanultam anno.

Lehet, hogy más jobban tudja.

Nem átvétel, hanem az indoeurópai rokonság miatt van. Hiszen mindkettő indoeurópai nyelv. Ugyanígy pl. a számok sem átvételek. Nézd csak meg:

uno - eins

duo - zwei

tres - drei

sex - sechs

octo - acht

stb. Ugyanezt el lehetne mondani a szláv nyelvekről is. Ezek közös tőről erednek.

gót: ist (>wisan)

ógörög: ἐστί (eszti>einai)

szanszkrit: aszti

perzsa: aszt

hettita: eszi