A középkori királyainkat őrző katonaságnak adtak kiképzést?

tehát még az Árpád-korra gondolok, korai-és középső időszakban azt olvasni mindig volt köröttük néhány száz fő katonaság, akár úton voltak valamerre vagy az adott várban aktuálisan, kérdés hogy akik nem személyesen az elit testőrsége volt azokon kívül mennyire volt kiképezve harcra az őrző-védő szolgálat katonaság, kaphattak valamiféle kiképzést, vagy csak fegyvert nyomtak akkoriban a kezükbe hogy védd meg bármi áron ahogy tudod akit kell?