A régi korok rabszolgáit miért kellett korbáccsal ösztökélni és folyamatos felügyelet alatt tartani, míg középkori megfelelőjük a jobbágyok önként végeztek hasonló munkát uruknak?

Azért, mert a rabszolgának nem volt magántulajdona. Minden, amit létrehozott, a tulajdonosáé volt, akármennyit is dolgozott, a sorsa ettől nem lett jobb, nem jutott több neki.

A jobbágy viszont szabad ember volt (még a röghöz kötöttség idején is), és rendelkezett magántulajdonnal. A jobbágytelek termése az övé volt, ha többet dolgozott, több termése volt, akkor az őt illette. A "jövedelméből" azaz a termésből tizedet és kilencedet fizetett, a megmaradt 8/10 rész a saját tulajdona volt. (Bár ettől az adószedők, fosztogatók gyakran megszabadították.)

Tehát a kettő között a magántulajdon az alapvető különbség, emiatt dolgozott a jobbágy önként, különösebb kényszer nélkül, míg a rabszolga nem.

a kor "rabszolgái" voltak ők is, végigdolgozták az életük nyomorogva éltek,

Ez így nem igaz, voltak gazdag, több telken gazdálkodó jobbágyok is. A szegények pedig megpróbáltak feltörekedni.

Egy idő után megengedték, hogy a rabszolgáknak is lehessen tulajdonuk. De még így sem az övék volt a termés, csak a munka meg a fáradság, télen pedig az éhezés. Ezért alakult ki a jobbágyság, amikor is a jobbágy saját magának is termelt.