Hogyan kell helyesen használni?

A kérdésem az hogy ha "could" szót használunk akkor muszály meghatározni azt hogy mikor tudtam csinálni valamit?pl

Egyszerű mondatok amik képességet fejeznek ki Jelen időben: Can= TUD,KÉPES valamire

I can read books. Tudok könyveket olvasni.

I can swim in pool. Tudok úszni a medencében.

Múltidőben: Could= TUDOTT vlamit csinálni

I could read books. Tudtam könyveket olvasni. (Muszály meghatározni hogy mikor tudtam? pl:(I could read books. when I seven years old.)Tudtam könyveket olvasni amikor 7 éves voltam.)

I could read books in the school when my mom taught me. Könyveket tudtam az iskolában olvasni amikor megtanított az anyukám.

Lehet hogy nem pontos a magyarra való fordítás de most nem ez a fontos hanem az hogy helyesek Értelmesek e az angol mondatok.

Illetve röviden letudnátok írni hogy mikor használjuk az "to be able to " szerkezetett?

Ha rosszul tudom a Can-t és a Could-t segédigét akkor javítsatok ki. Köszönöm