Mi a különbség a which és a what között? Helyesek-e ezek a mondatok?

Sokszor van, hogy whatot írok which helyett, és olyankor mindig át van húzva, de nem értem, hogy mikor melyik kell. Van, amikor ráérzek, de az nem mindig elég.

A munkafüzetben a feladat az, hogy ki kell javítani a mondatokat, ha nem helyes.

1. Why can't we do what I want? (Szerintem ez helyes, de nem tudom, miért)

2. I've just heard a joke which made me laugh.

3. I don't understand which they are saying. (Itt szerintem what)

4. He lives in Cardiff, what is in Wales.

5. He works for a company which makes mobile phones.

Valaki elmondaná, hogy melyik jó, melyik rossz, és hogy mi miért van?