Hogyan tudnék megtanulni folyékonyan angolul, milyen módszereket javasoltok?

Sziasztok, nemrég terveztem el, hogy miután befejeztem a tanulmányaimat, az USA-ba szeretnék költözni. Van egy alap angol tudásom, amit felszedtem az évek során, egyszerű hétköznapi beszélgetéseket le tudnék bonyolítani és valamennyire meg tudnám értetni magam, de a gond az, hogy komolyabb szituációk lebonyolítására ezzel a tudással még nem lennék alkalmas, továbbá rendkívül nehezemre esik a beszéd, amikor meg kell szólalnom, egyszerűen nem jutnak eszembe a megfelelő szavak és csak később jövök rá, hogy ezt hogy kellett volna mondani. Emellett még ott van, hogy aki gyorsan beszél, valami háttérzaj elnyomja a hangját, vagy nem éppen tisztán és irodalmian beszél, akkor örülök, ha néhány szót megértek abból, amit mond. A nyeltani pontatlanságot pedig csak nagyon mellékesen tenném hozzá, mert az nem mindig jelent akkora gondot, max ha az igeidőkben kell ugrándozni. Erre a problémára szeretnék valami megoldást. Több angol iskolában is voltam régebben, több tanárom is volt, de ezek a problémák nem nagyon oldódnak meg. Aki esetleg járt hasonló cipőben és sikerült túl lendülnie ezeken a hibákon, nyugodtan leírhatja, mi segített neki.