Miért nem értem az angol és az ing-es szerkezetek?

Sziasztok!

Szeretnék egy kis segítséget kérni.

Hosszú ideje tanulom az angolt mára inkább autodidakta módon (régebben suliban). Sok mondatot, szót, nyelvtani szabályt tudok/ismerek, ha a szintemet kéne megsaccolnom B2-t mondanék (bár nem teljességgel).

Sokszor észrevettem, hogy nem fogalmazok helyesen és sokszor használok ing-es szerkezetet mikor -ed vagy a sima "bare"-s ige "szerkezet" kéne.

Van arra szabály, valami egyszerű, hogy mikor is kell -ing-et használni?

Nyilván a folyamatos igeidők kifejezésén kívül.

Példa mondat:

I believe this is the best way to developing myself. (rossz)

I believe this is the best way to develop myself. (helyes)

I guess I will resolve this task with google helping. (rossz)

I guess I will resolve this task with help of google. (helyes)

He often avoids to answer his phone. (rossz)

He often avoids answering his phone. (helyes)

I draw a drawing. (Ilyen és hasonló ing-es szerkezetek is megtudnak kavarni.)

Hirtelen nem jut eszembe igazán jó példamondat, de észrevettem hogy általában mindig a rosszat mondom. És ahol infinitive-t kéne ott gerund-ot, ahol gerund kéne van, hogy a past participle alakot kellene használnom.

Pl.: a módbeli segédigéknél, ahol tudom, hogy infi. nem követi csak a bare-alak kb ott nincs ez a hiba.

Van jó módszer, hogy ezt a letisztázzam a fejembe :)?

Köszönöm előre is a segítségeteket!