Hogyan lehet kiszámítani mekkora szögsebbeségel kezd egy merev test, és mekkora a forgató nyomatéka?

Nem értem a feladatot. A merev test rögzítve van a tengelyen?

*) Mivel a test merev, és a rögzített része nem mozdul el, ezért az erő rögzítés irányába eső komponense 0, végig merőleges a tengely-súlypont síkra.

*) Newton egyenlet a tengelyre:

sum M = o*B

(ejtsd: szum emm egyenlő tetászor béta)

*) A tehetetlenségi nyomaték a Steiner tételből:

o = o_s + mr^2 = [link] = 24.5 m2 kg

*) w = ∫B(t) = 1/o ∫M(t) = r/o ∫F(t) = r*ΔI/o = [link] = 0.00408163265 hertz jön ki, de igazából ez már rad/s-ben van.

A második kérdést szintén nem értem.