​Adjuk meg a negyedfordulatos elforgatás mátrixát, amelynek tengely halad a P (−1,3, −5) és Q (2, −1, −5) pontokon, . Hogyan?

​Adjuk meg a negyedfordulatos elforgatás mátrixát, amelynek tengely halad a P (−1,3, −5) és Q (2, −1, −5) pontokon, (a tengelyirányt a P-ből Q-ba mutató vektor jellemzi, jobbcsavar legyen). Majd határozzuk meg a PQO sı́kra vonatkozó tükrözés mátrixát (O az origó). Mi lesz a 19x − y − z = 81 sı́k képének egyenlete a transzformációknak a megadásuk sorrendjében történő végrehajtása után.