Egy 4 m hosszú,10 kg tömegű létrát függőleges falhoz támasztunk?

A pillanatnyi forgástengely a két tartóerő hatásvonalának meghosszabbításának metszéspontja. A fal vízszintes irányú erővel nyomja a létrát, ezen erő nagysága megegyezik a tapadási súrlódási erőével. A két tartóerő nem okoz forgatónyomatékot, mert hatásvonaluk átmegy a forgástengelyen. Forgatónyomatékot a tapadási súrlódási erő, a létra és a gyerek súlya okoz. A súrlódási erő a fal felé, a két súly pedig a másik irányba forgat. Mivel a rendszer egyensúlyban van ezért s0*4sin60=mg*2cos60+G*x*cos60. Ahol x a keresett érték.

A két tartóerő hatásvonalának metszéspontja nem forgáspont (statika feladatban nem forog semmi), hanem egy praktikus és önkényes választás a nyomatéki egyenlet vonatkoztatási pontjának, mivel két ismeretlen nagyságú erőnek is nulla nyomatéka van rá nézve. Így a nyomatéki egyenletben egyedül a tapadási súrlódási erő az ismeretlen, tehát egyből számolható. Utána a sima Newton egyenletekből (megint praktikusan és önkényesen függőleges és vízszintes irányban felírva) a két tartóerő is megvan. De lehet másképp is, mindenképpen három egyenlet lesz három iseretlenre, csak nem mindegy, hogy mennyire bonyolult/csatolt egyenletrendszert kell megoldani.