Fizika feladatban segítség?

Adja meg az m1=6kg és m2=2kg tömegű testek gyorsulását, a két kérdéses kötélerőt, valamint a csiga tehetetlenségi nyomatékát! (A csiga két részből áll. A két rész vastagsága és anyaga megegyezik.)

r1=0.9m

r2=2m

kis csiga tömege=1,2kg

Van 3 egyenletem:

m1*a1=m1*g-K1

m2*a2=K2-m2*g

TetaBéta=K1*R-K2*r

ezekből kéne kifejezni a gyorsulásokat de sehogy sem akar kijönni....