Helyes ez az angol mondat?

Nem. Ilyen esetben a prepozícó a omndat végére kerül (ami a legtöbb beszédhelyzetben teljesen elfogadható).

I've got friends from primary school who I can go out with.

A másik lehetőség, hogy nem kerül a mondat végére, hanem a "who" elé jön, ilyenkor viszont, mive a prepozíció tárgyesetet vonz, a who is tárgyesetű lesz, tehát "whom":

I've got friends with whom I can go out. (nagyon hivatalos, tehát ne így mondd :D A "have got" szerkezet meg pont, hogy inkább informális...)

Úgy nem jó

Vonatkozó névmásként a beszélt nyelvben az elöljárószó rendszerint az ige után kerül Pl. "Whom did you come with yesterday? (Kivel jöttél tegnap)

További példa

"This is the man who I am speaking of"

(Ez az az ember, akiről beszélek)

"Whom did you come with yesterday?"

Így is lehet, bár elég ritka.