A feladat b) része kéne, nem tudom hogy kéne elindulni, tudnátok esetleg segíteni?

Egy 0,1 m vastagságú, 0,2 m sugarú acélhenger (sűrűsége 7800 kg/m3) a tömegközéppontján átmenő vízszintes tengely körül forog 10 1/s szögsebességgel. A henger palástjára felülről egy 15 kg tömegű rúd egyik végét helyezzük, a rúd másik végét kezünkkel tartjuk. A korong és a rúd közötti súrlódási tényező 0,2.

a) Mekkora és milyen irányú erővel kell tartanunk a rudat, hogy vízszintes helyzetben maradjon? (76,5 N; 78,7°)

b) Mennyi idő múlva lesz a korong mozgási energiája a kezdeti érték 20%-a? (3,6 s)