Fel tudná valaki írni a képletet?

Ha a korong nem csúszik meg, akkor nincs súrlódási munka, így az energiamegmaradás tétele miatt helyzeti energiája teljes mértékben mozgási energiává alakul. Ha a korongot homogénnak tekintjük, akkor tömegközéppontja kezdetben h+r magasságban van, így a kezdeti helyzeti energia mg(h+r). Ez alakul át teljes egészében mozgási energiává, melynek ez esetben két komponense van: a tömegközéppont transzlációs mozgási energiája, azaz 1/2mv2 és a forgási energia, azaz 1/2(theta)(omega)2. Mivel a korong nem csúszik meg, a kerületi sebessége megegyezik a tömegközéppontjának a sebességével, így viszont omega helyébe v/r-t írhatunk. Mindennek alapján tehát:

mg(h+r)=1/2mv2+1/2(theta)(v/r)2

Ebből átrendezéssel v könnyen kifejezhető a többi adatból.