Hogyan (mi alapján) tudom megkülönböztetni az alárendelő összetett, és a mellérendelő összetett mondatot?

A mellérendelő két része önmagában értelmes egész, csak köztük van egy kötőszó.(pl és, de, vagy) Mint ez. Az alárendelő főmondatából hiányzik egy mondatrész kifejtése, ami a másik tagmondatban van. Azt mondta - mit? , hogy szeret.

Oda megyünk - hova?, ahova akarod. Utalószó és vonatkozó névmás párok vannak bennük.