Hogy számolom ki egy vektor másik vektorra eső merőleges összetevőjét (egyetemi matekszak)?

mondjuk legyen egy a(2,6,3) és b(1,-2,-2) vektor. mi lenne az a vektor b-re eső merőleges összetevője?

a párhuzamost ki tudom számolni és vágom, hogy ha az eredeti a vektorból kivonom a párhuzamos összetevőt, akkor megkapom a merőlegest, de biztos lehet egyből a merőlegest számolni, hogy ne kelljen mindig ennyit szarakodnom vele. csak nem sikerült rájönnöm.