Hogy tanulhatnék meg úgy parkolni, hogy ne menjek az árokba? (kép ábra)

Tehát erről lenne szó, nem pont ez az utca de hasonló:

[link]

Egy keskeny utcáról van szó, ahol csak nehezen fér el két autó egymással szemben ha jönnek. Ha merúlegesen állok be a kapuval szembe betolatok, akkor nincs hely és a kocsim orra nagyon belelóg az útba, szóval marad csak ez a féloldalas parkolás.

Amikor az ellenkező irányból érkezek és úgy parkolok úgy nincs gond, mert a vezetőoldal felől jól látom és érzékelem hogy belmegyek-e az árokba vagy sem. Viszont amikor úgy érkezem ahogy az ábrán is nem tudom egyszerűen félek hogy a jobb oldali első vagy hátó kerekem belebukkan az árokba. Hogyan lehetne megtanulni tökéletesen centire beállni? Mit kell nézni?