Lehet-e rendőrségi ügy abból, hogy kerékpárral elütöttem egy szerencsétlen gyalogost?

Éppen ma este, egy max. fél órával ezelőtt sajnálatos módon Debrecenben, a Burgundia utcán elütöttem egy gyalogost. Habár igen széles az út, csoportban jöttek, egy sorban, és olyan sokan voltak, hogy teljesen kitöltötték az út szélét. Úgy gondoltam, hogy ha kifutok a földre, a fák mellé, akkor kikerülhetem simán, ám elszámítottam az ívet, és lassan fordultam be, az egyikőjüket sajnos elütöttem. Én egy karcolás nélkül megúsztam, és elvileg ő is, mert nem panaszkodott. Szerintem elég kulturáltan viselkedtem, többször bocsánatot kértem, kérdeztem, hogy neki történt-e valami baja, erre azt mondták, hogy semmi baj, menjek nyugodtan. Még álltam picit nézni, hogy meggyőződjek róla, hogy tényleg így van-e, majd odébb mentem. Ha akarnak, személyleírást tudna adni, hisz elég sok időt töltöttem ott velük. A kerékpárom kivilágítatlan volt, mert a régi lámpám eltört, és még nem vettem újat, de az utca teljes mértékben ki volt világítva és szerintem tökéletes látási viszonyok voltak, mindenki látott mindenkit.