Mikor van elsőbbsége a mentőautónak?

Nemrég történt velem egy eset. 23 óra fele járt már az idő, zöld jelzést meglátva indultam meg a kereszteződésbe, amikor is egy balról közeledő mentős kezdett rám dudálni, akit csak akkor vettem észre. Szirénája nem volt, csak megkülönböztető fényjelzés ment. Úgy voltam vele, hogy a kereszteződés közepén mégsem fogok megállni, ezért amint kimentem belőle félre húzódtam és elengedtem. Viszont mindeközben végig dudált. Ezért lenne az a kérdésem, hogy mikor van pontosan elsőbbsége. Mert a KRESZ úgy fogalmaz, hogy ha a megkülönböztető jelzéseit- vagy is a szirénát és fényhidat egyszerre- használja, akkor elsőbbsége van.De ebben az esetben csak a fényhíd működött. Ilyenkor is elsőbbsége van és tényleg én voltam a hibás, vagy a mentősnek lehetet rossz napja, és ezért feleslegesen dudált le?

(Friss még a jogosítványok, ezért vagyok dilemmában. Nem hinném hogy én vagyok a hibás, mert az én értelmezésemben, nem volt elsőbbsége, de kész vagyok elfogadni, hogy hibáztam és máskor sokkal jobban oda kell figyelnem)