Addig nem lehet elindulni az autóval, amíg a gyalogos végig nem megy a zebrán, vagy ellehet indulni, amikor a zebrán az előttem levő rész már üres, de még nem ért át teljesen a gyalogos?

43. § Magatartás a gyalogosokkal szemben

(3) A kijelölt gyalogosátkelőhely előtt megálló vagy forgalmi okból álló jármű mellett meg kell állni és továbbhaladni akkor szabad, ha a vezető meggyőződött arról, hogy azt a gyalogosok elsőbbségének a megsértése nélkül megteheti.

4) A vezetőnek fokozottan ügyelnie kell az úttesten

b) egyedül vagy csoportosan haladó (áthaladó) gyermekek, a koruk, testi fogyatékosságuk vagy más ok miatt saját biztonságukra ügyelni felismerhetően nem képes személyek biztonságának a megóvására.

Tehát, szerintem, ha ezt betartod, nem kell megvárni, amíg egy pl. 3 sávos úton végigsétál a gyalogos.

már előttem részletezték.

elindulhatsz, persze nem kipörgő kerékkel, sikító motorral, mert az ijedelmet okozhat.