Melyikünknek van igaza és hogy kellene rendeznünk?

Egy egyirányú utcában történt egy koccanás, amelynek mind a két oldala parkoló volt (panelek előtt). Sajnos elnéztem egy táblát, ahol behajtani tilos volt és szemből hajtottam az utcába. Tudom nem jogosít fel semmire, hogy régen más volt a forgalmi rend. Elismerem a hibát, vállalom a következményeit ha lesznek.

Viszont tolatni szerettem volna (második hibám), hogy megforduljak, világított a helyzetjelzőm, a tolatólámpám, tükörbe is néztem, senki sem jött így megkezdtem a tolatást, ekkor mögülem, ki akart hajtani a parkolóból egy autós. Egymásba mentünk. Az ő autóján lett egy kb 3 cm hosszú és 2 mm vastag fekete csík, az enyémen semmi.

Bár többszörösen hibáztam, de úgy gondolom ő is, mert jobbról érkeztem, világított minden lámpám, úgy gondolom neki is figyelnie kellett volna rám.

Viszont szerinte itt én vagyok a hibás mert behajtottam az utcába (ebben a dologban igaza van).

Utánakérdeztem autós oktatónál is, ugyan azt mondta, hogy aki a forgalomba becsatlakozik, annak meg kell győződnie arról, hogy kihajthat-e, függetlenül attól, hogy én szabálytalanul tolatok-e ott éppen.

A biztosító szerint meg kellene egyeznünk magunk közt, mert kb egy 10 ezres javítás miatt vagy bíróság lesz belőle, ha nem ismerem el a hibát és feljelentenek. Vagy fizethetek 3x annyi biztosítási díjat jövőre, vagy mindketten felelősek leszünk és akkor mind a ketten fizetünk 3x annyit.

Hogy lehetne ezt rendezni, úgy hogy mind a ketten a lehető legjobban jöjjünk ki a helyzetből? És mit tehetek ha egyikünk sem enged az igazából?