Véda rendszer alatt, piros lámpa?

Véda alatt álltam a piros lámpánál, mikor zöldre váltott elindult az elöttem álló autó és mire én is elindultam már sárga volt, és mikor körülbelül alá értem, még pont láttam, hogy pirosra váltott a lámpa, 1. Kérdés hogy a véda figyeli-e a piros lámpát, 2. Ha esetleg figyeli akkor mi alapján büntet? Mert megállni már nem tudtam volna a sárga jelzésnél, és a pirosra körülbelül olyan 1 másodpercen belül váltott. 3. Kérdés: ha esetleg kiküldik a büntetést akkor a jelzőlámpa rosszul működése miatt fel lehet lebbezni? Mivel nap mint nap járok azon az útszakaszon és máskor akár 5-6 kocsi is át szokott bőven férni a zöld jelzésnél, és a sárga is 3-4 másodpercig szokott tartani a mostani 1 helyett!?