Mit lehet tenni, ha nem egyezünk meg abban, hogy ki hibázott?

Két napja történt, hogy egy mellékútról kikanyarodtam a főútra, majd a jobbról érkező gépjármű egy rá két méterrel későbbi kereszteződésben úgy gondolta, hogy elfér mellettem, így baleset történt. Szerinte én nem adtam meg az elsőbbséget, viszont szerintem akkor a korábbi kereszteződésben történt volna meg a baj, nem pedig egy következőben. Mindkét autón kisebb karcolások lettek, a kocsik kerekei és sárvédői értek össze. Sajnos a helyszínen (utólag nem is tudom miért) nem lett rendőr hívva, töltöttünk ki kárbejelentőt, de a hölgy rajzával nem értettem egyet, mivel az azt mutatta, hogy a kikanyarodásom közben mentem belé.

Ilyen esetben mi a teendő, hova lehet fordulni? Én nem szeretnék pár karcolás miatt ügyet csinálni belőle, de ő teljesen rá van sózva. Véleményem szerint mivel nem a kanyarodásom közben történt a koccanás, hanem utána jóval, így ő számít vétkesnek, mivel ő jött belém hátulról.