Miért remeg be az autó a lámpánál állásnál D-fokozatban? Mazda 3 2004 automata váltós

Csak akkor kezd el remegni az autó motorja, ha üzem meleg állapotban D-állásban megállok a lámpánál. A jelenség a megállás után kb. 5mp után jelentkezik. N-állásba kapcsolva a váltót a remegés megszűnik, egyletesen jár a motor. A váltó rendesen fel/le vált, nem üt váltáskor és nem csúszik. Tudja valaki esetleg mi lehet a baj???