Hogyan kell lámpától gyorsan, de kíméletesen elindulni?

Mostanában gyakrabban kell Budapesten vezetnem, és kisebb közepes városokhoz képest itt elég gyorsan rajtolnak. Én meg 50 métereket is lemaradok néha. Szóval ahogy én eddig csináltam, kocsi be 1-esbe, kuplungot felemeltem fogáspontig és csak akkor emelem fel a kuplungot amikor már gond nélkül elbírja az autó (kb. 15 km/h, közben 2 ezerig pörgetem), amikor kettesbe rakom akkor is lassan emelem fel a kuplungot és fogáspontnál meg is tartom egy rövid ideig, különben érzem hogy nehézkesen gyorsul. Budapesten meg úgy csinálom hogy 1-esbe 20 km/h-ig megyek fel (a kuplung a fogáspontnál van, nem engedem ki) benyomom újra és kettesbe rakom, aztán pedig csúsztatva egy keveset lassan felengedem. Ha nem muszáj gyorsan elindulni akkor 1-esben teljesen felszoktam engedni a kuplungot 15 km/h-ig húzatom és akkor rakom 2-esbe, amikor így csináltam akkor voltak az 50 méteres lemaradások és a bevágások elém. Szóval mit kellene csinálnom hogy a lehető legkíméletesebb módon a leggyorsabban induljak el?