Visszaváltáskor probléma, miért?

Sziasztok,

Lenne egy problémám és érdekelne, hogy mit gondoltok. A kocsi egy 3 éves ford focus 1.6 turbó dízel 110 pacival. Minden pöpecül megy, azonban a váltással van egy kis gond, még pedig:

Ha 4. fokozattal megyek és jön egy élesebb kanyar, akkor szépen visszaváltanék kettesbe. A gond ott van, hogy visszaváltáskor valamiért berángat a kocsi. Ez a hiba csak visszaváltáskor jelentkezik és főleg, akkor ha több fokozatot ugrok lefelé. Lelassítok 20-20 km/h közé , szépen benyomom a kuplungot beteszem 2.-be és engedném fel a kuplungot szépen, és a kocsi mégis bedadog, pedig már 1000 féleképpen próbáltam a kuplungot felengedni, de a hiba mindig jelentkezik. Utána kipróbáltam, hogy a visszakapcsolás mellé adok egy kis gázt is, de elég veszélyesnek tűnt, hogy kanyar előtt gázt adjak, azonban megcsináltam és most simán vitte a 2. fokozatot. A motorfék lehet a ludas, hogy nem elég a nyomatékom, vagy mi lehet a gond?

Ezer hála nektek!