ESP kigyulladt és Check Engine villog egy fékezés után. Mi lehet?

Sziasztok! Egy kanyarban való hirtelen fékezésnél (2008-as, benzines 1.6-os 2-es Octavia) kigyulladt az ESP lámpa, és aztán a Check engine, amik egyszerre égnek, a Check engine hol villog, hol nem. Kicsit mintha gyengébben menne, vagy le akarna fulladni az autó. Mitől van ez? Illetve tudom, hogy az a hirtelen, megcsúszós fékezés okozta, de egyszer már volt ilyen évekkel ezelőtt, és elmúlt magától valamennyi állás után, de pontossn nem tudom már. Nem emlékszem, mi volt az oka, és hogy mit kell csinálni. Segítsetek, kérlek. Köszi!