Motor leállításnál nagyot "üt" a motor. Mi lehet az oka?

2013as évjáratú Audi Q3. 260xxxkm van benne. Amikor leállítom az autót az egész karosszéria szó szerint beremeg. Csakis leállításnál fordul elő. Indításnál semmi gond, illetve ha auto start stopot nem kapcsolom ki akkor sincs gond. Leállításnál sem mindig,de egyre gyakoribb. 10ből 8x tuti csinálja. Illetve amikor alacsony fordulaton üzemel a motor ( 2.0 TDI automata) és 90 körül megyek, adok kis gázt ilyen mélyről jövő morgó hang jön a motortérből.