ABS hiba a műszerfalon?

Sziasztok! Ma délelőtt beinditottam az autót, viszont csak másodjára indult be mert elsőnek túl hamar engedtem el a kulcsot. Ezt csak azért írtam le mert lehet hogy fontos. Aztán beindult, majd kigyulladt az abs és az asr lámpa is. El is vittem a szerelőmhöz, aki kiolvasta (semmi értelmes hibát nem írt) majd kitörölte a hibakodot, viszont 2 méter megtétele utána visszajött ugyanez a jelenség. Az abs biztos nem működik (szerintem csak a bal első keréken nem), kipróbáltam. A fék szó szerint semmit nem változott ezen kívül, tehát pedál nem esik be nem gyengült a fékerő semmi probléma nincs vele csak ez.

Szerintetek mire számíthatok? Mi lehet a hiba? Egy egyszerű párezer forintos szenzor is lehet az oka? Köszönöm!