Létezik-e hajtott/motoros utánfutó, vasúti vagon?

Tehát az utánfutón nincs vezetőfülke, nincs sofőr, se robotpilóta, de hajtja a kerekét: vagy saját motorja van, vagy a vontatóról megy át sűrített levegő, esetleg a vonórúd mellett vagy benne hajtott tengely van. A vezérlése, hogy milyen gyorsan hajtsa a kereket, a fékek mintájára lehet: mint az átmenőfék, hogy a vontató valamilyen módon jelzi, hogy a saját kereke milyen gyorsan forog, vagy mint a ráfutófék: ekkor is rugó van, de nem csak benyomódni tud, amikor fékez, hanem ha megnyúlik, akkor minél jobban megnyúlik, annál gyorsabban forgatja az utánfutó kerekeit. Gondolok itt akár 2 kerekes bevásárlószatyorra, akár bolti 4 kerekes bevásárlószekérre, akár közúti utánfutóra: kerékpárhoz, motorkerékpárhoz, személygépkocsihoz, teherautóhoz, autóbuszhoz. De gondolok vasúti vagonokra is: ekkor kisujjal el lehetne húzni egy mozdony nélküli, 1 km hosszú, 1000 tonnás szerelvényt.