Magyarországon legális úton átlehet-e alakítani egy elsőkerekes autót össz- vagy hátsókerékhajtásúvá?

Mielőtt beszólnának azok, akik úgyis beszólnának, ne. Pusztán kíváncsi vagyok, hogy a magyar szabályok mellett, meglehet-e egyáltalán oldalni és lepapíroztatni? (Tételezzük fel, hogy átlehet alakítani az adott autót és abból induljunk ki.)

Ja, és bocsánat, hogy ilyen ellenségesen kezdtem, de úgyis belekötött volna valaki, ha nem így kezdem.