Audi A4 B6 - ESP folyamatosan, izzitas szaggatottan vilagit (azaz villog), mi lehet a problema?

Egy kis segitsegre lenne szuksegem. Adott egy 2003-as Audi A4 b6, 1.9PD 131LE. Tegnap hazajottem Ausztriabol (380km), minden problema nelkul. Allt egy orat az auto, elindulaskor eloszor az ESP lampaja jelzett vissza (folyamatosan) a muszerfalon, majd 15-20 mp elteltevel az izzitas kezdett el villogni, azota pedig minden elinditaskor ott vannak renduletlenul a muszerfalon. Viszont sem az auto hangjan, sem a mukodeseben nem tapasztalok hibat, nem tilt le, nem lett lassabb vagy hangosabb, ugyanugy teszi a dolgat mint eddig. Probaltuk kiolvasni a hibat, de a program nem tudott kommunikalni a motorvezerlovel (korabban mar volt belole hiba kiolvasva). Van valakinek otlete hogy hol keressem a hibat? Tapasztalt mar valaki hasonlot? Elore is koszonom a valaszokat!