Miert van az, hogy neha mikor ralepek a fekre, fel van kemenyedve a fekpedal?

Audi A4 b6 a szoban forgo auto. Kb 10-20 km/h kozotti tartomanyban, es akkor sem mindig, korulbelul 10bol 1-2x csinalja, hogy amikor ralepek a fekre, nem all meg az auto ahogy ilyen alacsony sebessegnel “satufeknel” kellene, hanem (ha csak egy kevessel is de) meghosszabbodik a fekut, illetve a pedal fel van kemenyedve. Az a problema, ahogy fentebb is irtam, hogy nagyon ritkan csinalja, es csak alacsony sebessegnel, igy semmifele “strategiat” nem tudok felallitani, hogy “na, ha ezt vagy azt csinalom, akkor reagal ra igy a fek “ stb... ketlem hogy levegos lenne a rendszer mrrt akkor surubben fordulna ez elo, igy szerintem valahol mashol keresendo a problema.