Hogyan tanítsam türelemre?

Köszi a választ! Az van, hogy ha csak én vagyok itthon akkor minden szép és jó, meg tudja, hogy várni kell egy picit. Nagyszülőkkel élünk sajnos, és ha ők is itthon vannak akkor tudja, hogy mit kinél hol ér el, és én hiába mondok nemet a nagyszülők nem bírják ha sír (hisztizik valami miatt) és akkor én hiába csinálok mindent semmi sem jó, meg szörnyeteg vagyok mert leültetem a lépcsőre! Akkor meg jön, hogy drága kisfiam gyere mamához meg satöbbi! És emiatt már az oviban i szóltak, hogy sír meg minden más, ha én ott vagyok akkor nem mert tudja, hogy nem szabad, de ünnepség alatt, nagyon gáz, hogy nem áll meg. Ha otthon gyakorolunk, hogy meg kell állni, meg várni kell, akkor rögtön ugrik valaki, hogy menj játszani, meg odaadom majd én. Sajnos ezt nem is lehet velük megbeszélni. De remélem majd azért előbb utóbb rájön, hogy csak jót akarok és megváltozik.