Szerintetek kell segítenem a 7 hónapos babámat, hogy megtanuljon felülni vagy nem?

Csak azért kérdezem, mert nagy vitatárgyát képezi ez állandóan a család és közöttem, de már könyvben is láttam, hogy érdemes kipárnázni körülötte és néha felültetni, mert egyébként nem fog megtanulni. Máshol pedig azt olvasom, hogy majd ő megtanul magától felülni. Már forog össze-vissza és emelgeti a fenekét. párnázzak, segítsek, ne segítsek vagy most akkor mit csináljak? Milyen tapasztalatok vannak?