6 hetes kisbabát már lehet egyedül hagyni a mózeskosárban?

Kisfiunkat nem hegyjuk soha sírni, amennyiben lehet mindig ölben van ha nyugtalan, elaltatni is mindig ölben szoktuk, mert közben görcsöl a kis pocija és így jobbnak látjuk. Viszont néha mikor letesszük megébred. Ha hagyom, hogy egyedül visszaaludjon és nem veszem vissza ölbe (csendben elvan, nézelődik) akkor ettől rossz anya vagyok? Pár napja már játszani is leteszem a játszószőnyegre 10-20 percre egyedül. Ilyenkor mindig azon gondolkodom, hogy mennyi ideig hagyhatom, mennyit kellene vele foglalkoznom, mert úgy gondolom, hogy kicsit kell arra is szoktatni, hogy egyedül is ellegyen, eljátsszon vagy elaludjon, de sokszor mégsem érzem jól magam ettől. Pedig ő csendben elvan ilyenkor, meg hát a házimunka is vár, ilyenkor jól be lehet szúrni egy mosogatást.