Mikortól fordul meg egy baba tudatosan?

1 hét múlva lesz 4 hónapos a lányunk, már jó ideje át tud fordulni hasról hátra és hátról hasra is, de még nem hiszem, hogy tudatosan csinálja. Naponta többször is előfordul, hogy álmos már, beteszem az ágyába aludni, aztán pár perc múlva nagyon nyöszörög, mert hasra fordult. Vissza tud pedig fordulni, de még gondolom nem tudja, hogy tud, vagy ilyesmi. :) Mikortól érik meg rá, hogy tudja, hogy ő képes erre, és direkt fordul hasra, és abból vissza, nálatok hogy volt?