Mi számít kúszásnak és mi mászásnak?

Ne haragudjatok, első babám, és sokat olvasom ezeket a dolgokat itt, az én kisfiam 6,5 hós, de hason forog már, nyúlkál dolgokért és eltornázza magát hátrafelé, de nem emeli fel a popsiját. Nem tudom, hogy ez akkor már kúszás-e. Hátrafelé is szerintem csak véletlenül löki magát.