Hogyan tegyek mindenkivel jót, hogy mindenki ugyanannyit lássa a kislányomat?

Lassan 1 éve költöztem el a szüleimtől. Eleinte külön akartam menni férjem szüleitől de elfogadtam hogy ott kell élnünk egy ideig, mivel engem terhesség alatt elküldtek a munkahelyemről próbaidő alatt. Anyagiak miatt így ott tudtunk berendezkedni. Ők kezdetektől fogva napi szinten részesei az unokájuknak és nagyon sokat segítenek a kislány körül. Szüleimhez heti egyszer tudunk hazamenni hétvégén max másfél 2 órára. Nekem nincs autóm és vezetni is elfelejtettem már így marad a hétvége de akkor se szoktunk minden héten mivel van hogy 2 hetente megyünk. Eleinte etetésre mindig vissza kellett érnünk de most már párszor ott etettem meg. Viszont délután alszik már nagyot délelőtt nem nagyon így nehéz összeegyeztetni mikor jó neki ha hatavisszük. Szüleim viszont nagyon szomorúak mivel ők nem tudnak nagyon részesi lenni az unokájuknak . Párszor eljöttek hozzánk de jobban szeretik ha mi megyünk. Én szeretném ha jobban megismernék a kislányt de így nagyon nehéz összehozni hogy neki se boruljon fel a napirendje. Tudom hogy ez így nem jó és tök jól elvannak vele ha hazamegyünk . Az is a baj hogy amióta megszületett nagyon keveset tudtam kimozdulni max sétalni viszem el. Régen többet jártunk haza ide oda. Ti hogy oldjátok meg ha ilyen helyzetben vagytok?