Mikor/mennyi idő után és hogy lehet újra megállapíttatni a láthatás időpontját? És mi ennek a menete?

Kb két éve egy élettársi kapcsolat tönkrement, a gyermek (4,5 éves most) az anyjánál maradt. Akkor a bíró a korlátlan láthatást javasolta, tehát nem szabott meg kötelező időpontot. Azóta az anya ezzel visszaél, és nem érti meg, hogy a gyereket az apjához elvinni, vagy ha ő megy érte, odaadni, nem jog, nem valami kegyet gyakorol vele, hanem a gyerek érdekében kötelessége. Most azzal szórakozik, hogy hogy tudja elsumákolni a dolgot, ezzel próbál bosszút állni az apján. Pl ha ő nem ér rá, mindig az öreganyjának adja le a kicsit. Ezért kellene egy felülvizsgálat, hogy meghatározzák, hogy pl. 2 hetente egy hétvége, vagy minden hétvége, vagy hétvégente egy nap, v. valami, csak legyen rendszer a dologban. Szóval kérdés: Gyámügy, bíróság, ügyvéd, sorrend? Esélyek? Kérem, ebben a témában tapasztaltabbak véleményét is. Köszönöm!

u.i:bunkó kímél köszi