Jártatok már úgy, hogy azt hittétek, elcsesztétek az életeteket, de utólag kiderült, mégis az volt a jó döntés?

Inkább a fordítottja.

Tudtam, hogy mit kellene tenni, ami akkor és ott túl nagy lépésnek tűnt, vagy semmilyen módon nem tűnt volna reálisnak egy kívülállónak, és nem mertem meglépni, utólag kiderült, hogy meg kellett volna.

Ez elég szubjektív dolog, mert nem tudható, hogy mi lett volna, ha másképp cselekszel. Elképzelheted, hogy "mi lett volna, ha", de úgysem az lett volna. Feltételes módban tépelődni elég nagy butaság. :)

Az életet amúgy szerintem nem is annyira könnyű végelegesen és radikálisan elszúrni, sokszor a leggázabb helyzetekből is van kijárat.