Xiaomi S20+ robotporszívó probléma. Van erre megoldás?

A régi robotporszívónk tönkrement. Nagyon szerettük, számunka nagyon hasznos volt, ezért gondoltuk, hogy veszünk egy elvileg jobb készüléket. Így esett a választás a Xiaomi S20+-ra, de sajnos ott tartok vagy visszaviszem, mert az előző, sokkal butább (olcsóbb...) készülékhez képest használhatatlan. Képtelen az egész lakást kitakarítani (48 nm). Először nagyjából 2nm-en nagyon alaposan, hosszasan takarít majd 5 perc alatt megcsinálja a nappali többi részét és az előszobát majd elégetten visszateper a dokkolóba, mert ő úgy gondolja, hogy végzett. Hálószobát, folyosót, konyhát nem hajlandó kitakarítani. Megfogtam, átvittem a konyhába, de akkor pedig a nappalit és az előszobát hagyja ki és a dokkolóba sem talál vissza. Valakinek esetleg van tapasztalat ilyen készülékkel? Hogy vegyem rá, hogy az egész lakást felmérje és kitakarítsa? Így nem sok értelme van ennek a készüléknek...