Encoderrel megoldható e egy tengelynek a szakasos szabályozása?

Természetesen lehet.

És most jön a sok "ha":

Ha továbbra is PLC a vezérlő

...és ha az encoder inkrementális, akkor az encoder miatt a PLC-nek tudnia kell a hardveres gyors számlálás funkciót.

Ezt néhány PLC alapból tudja, néhányhoz bővítőkártya kell, néhány pedig nem tudja és nem is bővíthető ezzel.

Ha az encoder terepi buszos akkor nem kell számláló képesség akár inkrementális az encoder akár abszolút, viszont tudnia kell azt a terepi buszt amilyen az encoder.

Hát az inkább csak majdnem PLC... de nem lényeges. :)

LOGO-k között van olyan amelyiknek van gyorsszámláló bemenete (12/24RC/RCo és LOGO24/24o).

Ha ez olyan, akkor mehet rá egy inkrementális enkóder aminek 24V-os a kimenete.

Szóba jöhet köztes megoldás is, tehát jöjjön a sok "ha":

Ha a LOGO-n van még szabad digitális bemenet

Ha a figyelni kívánt forgás sebessége nem túl nagy

Ha nem kell nagy felbontás (pontosság)

Ha nem nagyon régi a LOGO (mert a régiek nagyon lassúak)

Akkor egy impulzus adó szenzorral is lehet figyelni (mérni) az elfordulást és programban szoftveres számlálóval számolni az impulzusokat.

Ennek feltétele hogy a LOGO program ciklusideje legalább negyede legyen annak mint amekkora az impulzus adóról érkező jel bármelyik állapotának legrövidebb ideje.