Arduino projektben valaki segíteni?

Egy horgász kapás jelzőt szeretnék megvalósítani saját ötlet alapján, hogy mennyire lesz működő képes, az majd a tesztek során kiderül. A lényeg a következő lenne: Van egy ultrahangos érzékelő és egy buzzer, ami ha egy tárgy 20cm távolságra van, akkor sípol egyet. Miután halad lefelé 20 alá, ugyan így sípol egyet minden 2. Cm-ben (16-14.....). Sehogy sem tudom megoldani hogy a sípolás ne legyen folyamatos. Egyéb infót is tudok adni, röviden ez lenne a lényeg.