Hogyan tudom teljes mértékben felszámolni felnőttként a félénkségemet, és puhány természetemet?

Gyerekkorom óta pszihiátriai gondozás alatt állok kisebb megszakításokkal.Gyakorlatilag folyamatosan küzdök azért,hogy meg tudjam védeni magam a dominánsabb embertársaimmal szemben.Valamennyit változtam.Azt mondta sajnos a doki a múlt alkalommal,hogy gyerekkoromban folyamatosan ott volt anyukám ,mint domináns személy az életemben ,és ezért mindig egy kicsit kötélen lehet engem rángatni.Ez ellen nem lehet tenni!szégyellem,de mit változtathatok??