Hogy működik a motoroknál a pedálrendszer?

Korábban láttam a Totalbike-on egy cikket, amiben a motorra egy Lucas márákjú pedálrendszert építettek. Az én feltételezésem az, hogy ez az egész úgy működik, hogy a lábtartó, valamint a váltókar gyakorlatilag egy szerkezet, ami különféle mechanizmussal össze van kötve a motor váltószerkezetével. A jobb oldalon pedig ugyanez a helyzet, csak a hátsó fékkel. Valaki kifejtené részletesebben? de ha hülyeséget írtam volna akkor javítsatok is ki :D