Mit tegyek, hogy mindenkinek jó legyen?

Van kettő fiam, 14-12 évesek. A férjemnek van egy 17éves fia. A saját gyerekeimtől azt várom el, hogy a szobájukba tartsanak rendet, ha végeztek az evéssel tegyék el a tányérokat a mosogatóba. Maguk után pakoljonak el. A férjem fia semmit csinál ezekből meg mert ő itt vendég. Ezt szóvá tették most nekem a gyerekeim , hogy kivételezés van. Mondtam, hogy ez a szokás nálunk legyen szives tegye be a tányérját a mosogatóba. Erre neki ez nem tetszik ő nem teszi be, ha nem tetszik ahogy viselkedik akkor nem jön ide. Utánna a férjem azt mondta most mért kellett megbántani. Mit tegyek? Mert mint anya, a saját gyerekeim a legfontosabbak és nem akarom, hogy rosszul érezzék magukat. De cseléd se akarok lenni, hogy megint én pakolok mindenki után.