Hogyan mondjam el a gyerekeknek, hogy nem helyes amit tettem?

Nálunk volt tegnap a feleségem családja és itt volt az öccse is akivel kezdettől fogva utáljuk egymást. Mindig direkt felhúz a hülyeségeivel meg az okoskodásával, nem beszélve arról, hogy a magánéletünkbe is bele szól. Vitatkoztunk és elszakadt a cérna. Én meglöktem, ő megütött és szépen összeverekedtünk. Ezt mind a két fiam látta (2 és 4 évesek) amit már csak utólag vettem észre. Kicsit megijedtek és nem tudják, hogy most mi történt meg azt vettem észre, hogy kicsit tartanak tőlem vagy nem is tudtam. Máshogy viselkednek azóta. Mondtam nekik, hogy nem rájuk haragszom és hogy ők nem csináltak semmit csak az mondott csúnya dolgokat de nincs semmi baj. Azt hiszem nem hatottam meg őket. Azt még hozzátenném, hogy a nagyobbik fiammal az oviban voltak problémák (verekedés) ezért nem tehetett neki jót, hogy most ezt látta. Régebben sose látott tőlünk ilyet. Tudom, hogy helytelenül cselekedtem és nem megoldás az erőszak. Hogyan beszéljem ezt meg velük?