Legálisan meg lehet verni valakit a saját beleegyezésével?

Pl. tegyük fel, hogy két ember között nézet eltérés alakult ki amit megbeszélni nem tudnak mert az egyik fél túl makacs hozzá. Ilyenkor ha papíron írnak egy szerződést, hogy mindkét fél bele egyezik abba, hogy fizikailag bántalmazza másikat akkor elméletileg nem lehet jogi következménye a dolognak?

Pl. sport edzéseknél mivel oldják meg ezeket a problémákat, hogy megbeszélik, hogy csak kicsit ütnek aztán ha mégse kicsit üt az egyik akkor feljelentheti a másikat ?